Аналитическая механика

Учебное пособие. — Москва: МИСиС. 1994. — 150 с.Изложены теоретические основы аналитической механики и решение соответствующих задач.Содержание.
Введение.
Аналитическая статика.
Кинематика точки в криволинейных координатах.
Аналитическая динамика.
Циклические координаты. Функция Рауса.
Обобщенные импульсы.
Канонические уравнения Гамильтона.
Первые интегралы канонических уравнений Гамильтона.
Канонические преобразования.
Уравнения Гамильтона-Якоби.
Теорема Лагранжа-Дирихле и Ляпунова об устойчивости равновесия. Критерий Сильвестра.
Метод механического импеданса.
Устойчивость движения. Установление устойчивости по общему решению.
Оценка устойчивости движения по первому приближению.
Теоремы Ляпунова и Гурвица.
Задачи к разделам.
Список использованной литературы.